继电器是美国的科学家在1831年左右发明的，电感的单位还是以他命名的，比法拉第更早发现电磁作用，只是没有申请专利，继电器经过100多年的发展，已经形成了各种形式的，比如时间继电器，温度继电器，舌簧继电器，热继电器，差动继电器，光继电器，声音继电器，霍尔继电器，现在还有固态继电器等，从机械到电子，各种形态都有，常见分类为三种：通用继电器、控制继电器、保护继电器。

　　一，通用继电器既有开关的作用，又有保护功能，常见的有电磁继电器和固态继电器。电磁继电器其实是一类，电磁继电器一般只有一个线圈，通过电磁原理，线圈通电产生磁场，衔铁被磁场吸引动作，带动触点动作。常见的效果就是：常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈断电时，衔铁在弹簧的作用下复位，常开和常闭触点也复位。

　　二，常见的控制继电器有：中间继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等，中间继电器最常见，可以直接控制负载，也可以控制交流接触器间接的控制大功率负载。时间继电器一般用于延时电路，比如常见的星三角降压启动、自耦变压器降压启动等。速度继电器常用于电机的反接制动，电机在制动状态下速度接近零时，切断电源而停转。压力继电器是感应压力的，当液体的压力达到设定值时，触点就会动作。

　　三，保护继电器有：热过载继电器、电流继电器、电压继电器、温度继电器等，这一类继电器属于保护元件，最好理解，它们通过温度、电压、电流等因素的大小变化，来控制继电器的通断。以常见的热继电器为例，当电机过载时，超过我们设定的整定值，热元件里的大电流使自身过热发生形变而断开触点，从而切断电路防止故障扩大，当冷却一段时间后，自身形变会慢慢复位，电路又会闭合导通。当然了有手动复位和自动复位，这个根据不同的需要自行调节。

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